在做手机开发时，由于没有 Android 设备，只得在模拟器中进行测试。然而在模拟器却没法访问本机的蓝牙设备，这对于要做蓝牙开发来说很不方便。
经过各种搜索终于找到了一个解决方案。首先需要以下工具：
1.禁用系统的蓝牙服务：
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| $ sudo launchctl unload /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.blued.plist
# 对于 Mountain Lion 系统执行如下命令：
$ sudo kextunload -b com.apple.iokit.IOBluetoothSerialManager
$ sudo kextunload -b com.apple.iokit.BroadcomBluetoothHCIControllerUSBTransport
# 对于 Snow Leopard 系统执行如下命令：
$ sudo kextunload -b com.apple.driver.BroadcomUSBBluetoothHCIController
$ sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBBluetoothHCIController
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2.运行 VirtualBox
设置启用 USB 控制器，添加蓝牙设备，如图：
然后运行 android 系统即可。
3.在退出 VirtualBox 之后，重新启用系统的蓝牙服务：
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| $ sudo launchctl load /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.blued.plist
# 对于 Mountain Lion 系统执行如下命令：
$ sudo kextload -b com.apple.iokit.IOBluetoothSerialManager
$ sudo kextload -b com.apple.iokit.BroadcomBluetoothHCIControllerUSBTransport
# 对于 Snow Leopard 系统执行如下命令：
$ sudo kextload -b com.apple.driver.BroadcomUSBBluetoothHCIController
$ sudo kextload -b com.apple.driver.AppleUSBBluetoothHCIController
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参考：
https://www.virtualbox.org/ticket/2372#comment:17