Linux串口操作

1、所需的头文件

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>     //unix标准函数
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>      //文件控制
#include <termios.h>    //POSIX中断控制
#include <errno.h>

2、打开串口

fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);

3、设置波特率
最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置,主要使用termios.h头文件中定义的termios结构,如下:

struct termios
{
    tcflag_t c_iflag;   //输入模式标志
    tcflag_t c_oflag;   //输出模式标志
    tcflag_t c_cflag;   //控制模式标志
    tcflag_t c_lflag;   //本地模式标志
    cc_t c_line;
    cc_t c_cc[NCC];
}

4、设置数据位、停止位和校验位

8位数据位、无校验位:
Opt.c_cflag &= ~PARENB;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_iflag |= CS8
7位数据位、奇校验
Opt.c_cflag |= PARENB;
Opt.c_cflag |= PARODD;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
7位数据位、偶校验
Opt.c_cflag |= PARENB;
Opt.c_cflag &= ~PARODD;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
7位数据位、Space校验
Opt.c_cflag &= ~PARENB;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;

5、读写串口
读使用read函数;写使用write函数。

6、关闭串口

close(fd);

例子:

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h> //unix标准函数
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> //文件控制
#include <termios.h> //POSIX中断控制
#include <errno.h>
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define SERIAL "/dev/ttyUSB0"
int speed_arr[] = {B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B600, B300, };
int name_arr[] = {115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 600, 300, };
//设置波特率
void SetSpeed(int fd, int speed)
{
int i;
struct termios Opt; //定义termios结构
if (tcgetattr(fd, &Opt) != 0)
{
perror("tcgetattr fd");
return;
}
for (i=0; i<sizeof(speed_arr)/sizeof(int); i++)
{
if (speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
//tcsetattr函数标志:
//TCSANOW:立即执行而不等待数据发送或者接受完成
//TCSADRAIN:等待所有数据传递完成后执行
//TCSAFLUSH:Flush input and output buffers and make the change
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0)
{
perror("tcsetattr fd");
return;
}
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
}
}
}
//设置数据位、停止位和校验位
int SetParity(int fd, int databits, int stopbits, int parity)
{
struct termios Opt;
if (tcgetattr(fd, &Opt) != 0)
{
perror("tcgetattr fd");
return FALSE;
}
Opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); //一般必设置的标志
switch (databits) //设置数据位
{
case 7:
{
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
break;
}
case 8:
{
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS8;
break;
}
default:
{
fprintf(stderr, "Unsupport data size.\n");
return FALSE;
}
}
switch (parity) //设置校验位
{
case 'n':
case 'N':
{
Opt.c_cflag &= ~PARENB; //清除校验位
Opt.c_iflag &= ~INPCK; //enable parity checking
break;
}
case 'o':
case 'O':
{
Opt.c_cflag |= PARENB; //enable parity
Opt.c_cflag |= PARODD; //奇校验
Opt.c_iflag |= INPCK; //disable parity checking
break;
}
case 'e':
case 'E':
{
Opt.c_cflag |= PARENB; //enable parity
Opt.c_cflag &= ~PARODD; //偶校验
Opt.c_iflag |= INPCK; //disable parity checking
break;
}
case 's':
case 'S':
{
Opt.c_cflag &= ~PARENB; //清除校验位
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //?????
Opt.c_iflag |= INPCK; //disable parity checking
break;
}
default:
{
fprintf(stderr,"Unsupoort parity.\n");
return FALSE;
}
}
switch (stopbits) //设置停止位
{
case 1:
{
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
}
case 2:
{
Opt.c_cflag |= CSTOPB;
break;
}
default:
{
fprintf(stderr, "Unsupport stopbits.\n");
return FALSE;
}
}
Opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
Opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
Opt.c_oflag &= ~OPOST;
Opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL); //添加的
Opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);
Opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //添加的
tcflush(fd, TCIFLUSH);
Opt.c_cc[VTIME] = 0; //设置超时为15sec
Opt.c_cc[VMIN] = 0; //Update the Opt and do it now
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0)
{
perror("tcsetattr fd");
return FALSE;
}
return TRUE;
}
int main()
{
int fd;
int i, len, n=0;
char read_buf[256];
char write_buf[256];
char c;
struct termios opt;
fd = open(SERIAL, O_RDWR|O_NOCTTY);
if (fd == -1)
{
perror("open serial\n");
exit(-1);
}
SetSpeed(fd, 115200);
SetParity(fd, 8, 1, 'n');
while (1)
{
n = 0;
len = 0;
memset(read_buf, 0, sizeof(read_buf));
memset(write_buf, 0, sizeof(write_buf));
while ((n=read(fd, read_buf, sizeof(read_buf))) > 0)
{
read_buf[n] = '\0';
printf("%s", read_buf);
}
scanf("%c", &c);
write(fd, &c, 1);
while ((n=read(fd, read_buf, sizeof(read_buf))) > 0)
{
read_buf[n] = '\0';
printf("%s\n", read_buf);
}
}
}