手柄
joystick模块管理计算机上的手柄设备（可能多于一个）。手柄设备包括轨迹球、类似电视游戏机的游戏手柄，允许使用多个按钮和’hats’。
pygame.joystick.get_count函数可以获得系统中手柄的个数。比如：
count = pygame.joystick.get_count()
如果系统没有手柄，数量是0。
如果系统有手柄，可以通过pygame.joystick.Joystick来创建手柄对象：
j = pygame.joystick.Joystick(0)
其中的整数是手柄的id，取值范围从0到count-1。
创建对象后，需要先初始化
j.init()
初始化后，事件队列中就可以收到来自手柄的事件了。事件类型分为：
JOYAXISMOTION joy, axis, value
JOYBALLMOTION joy, ball, rel
JOYHATMOTION joy, hat, value
JOYBUTTONUP joy, button
JOYBUTTONDOWN joy, button
要注意pygame.JOYAXISMOTION事件的value值在-1.0和1.0之间。值0.0表示轴在正中间。游戏手柄设备一般只有-1、0、1三个值，而没有中间的值。而老的模拟手柄并不一定能完全达到-1到1的区间，中间的值也可能是0附近的一个值。模拟手柄通常会有一点噪声，从而会产生很多很小很快的运动事件。当轨迹球滚动时，pygame.JOYBALLMOTION事件会发生。它会报告轨迹球总共滚动了多少距离。当按钮被按下和释放时，会产生pygame.JOYBUTTONDOWN和pygame.JOYBUTTONUP事件。当hat的位置改变时，pygame.JOYHATMOTION事件会产生。事件的位置属性包括一对值，它们是-1或者0或者1。位置(0,0)表示hat在正中间。
要获得手柄的轴数可以使用
j.get_numaxes()
要获得手柄上轨迹球的个数，可以使用
j.get_numballs()
要获得手柄上的按键数，可以使用
j.get_numbuttons()
要获得手柄上hat控制器的个数，可以使用
j.get_numhats()
除了通过事件获得手柄的输入外，也可以直接查询手柄的状态。通过
j.get_axis(axis_number)
可以获得某个轴的位置。通过
j.get_ball(ball_number)
可以获得某个轨迹球的相对位置。通过
j.get_button(button)
可以获得某个按键的状态。通过
j.get_hat(hat_number)
可以获得hat控制器的当前位置。